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Festo仿生家族,世界仿生机器人之最

作者: 编辑 来源:互联网 发布时间:2019-02-10

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今天小编要介绍的,是一家来自德国的专门生产黑科技的自动化公司:Festo

这家公司在仿生机器人界绝对是逆天的存在,它的独门绝活是:以大自然为灵感,设计生产各种仿生动物机器人,且异常逼真。

Festo第一款仿生动物诞生于2006年,是一条名叫Airacuda的仿生鱼。

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这条仿生鱼可以在遥控下不断摆动尾部,在水中自由的游动。虽然外形还不是太精致,但也算是有模有样。

随后的每年Festo 都会在当年接近愚人节的时候发布其最新的仿生机器人。这些产品无一例外的都会让人眼前一亮。

仿生蝴蝶

eMotionButterfly蝴蝶机器人是Festo首次将人工昆虫的轻巧构造与无碰撞飞行行为相结合的产品。

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仿生蝴蝶的重量仅有40克,其中还包括微型电池和电机。它可以通过摄像跟踪系统实现自主运行,彼此间还可以进行“交谈”,且不会碰撞的彼此,最多可15个同时工作并相互配合。

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值得一提的是后续Festo 还制作了与eMotionButterfly类似的昆虫机器人蜻蜓、蚂蚁和蜘蛛。

仿生袋鼠

仿生袋鼠身高1米多,重约7千克,可以垂直跳0.4米水平跳0.8米。跟真实的袋鼠一样,仿生机器袋鼠的每次跳跃都能进行能量的恢复和存储,用作下一次的跳跃。

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在设计原理上,综合利用了气动和电动两项驱动技术来完成这个高动态系统的设计。轻量结构设计使得这种独特的跳跃得以实现。

仿生水母

仿生水母AquaJelly是一种模拟浮游行为的自控系统,由一个透明的半球和八根动力触须组成

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中间是一个防水的激光烧结体,其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池,还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

更不可思议的是AquaJelly还可以飞上天。

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Festo在仿生机器人界,堪称神一般的存在。但Festo制造这些仿生机器人却并不是用来售卖的,他们仅是为了“基于自然模型以开发技术概念与工业应用。”用人话翻译过来就是:非卖品,纯显摆。

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